檢索結果：共49筆資料 檢索策略： "濾波".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法，能從受雜訊影響的量測值中，有效的估測線性動態系統的狀態；理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊，方可…
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近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟，低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式，一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…
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本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎，應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
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再陌生的城市中開車是一件麻煩的事，如何有效率的到達目的地而不迷失方向除了靠傳統紙張地圖外，不外乎就是使用導航定位系統。現今導航定位系統大多單單使用一個感測器(GPS衛星訊號)來定位，容易受衛星脫鎖影…
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濾清器主要功能是將燃油系統中的雜質微粒濾除，長時間的使用下，濾清器中累積的雜質會造成濾清器嚴重的阻塞，進而影響油路系統中的其他元件。為避免此情況發生，需更換濾芯。過去都是以時間和里程判斷更換時機，本…
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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…
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近些年來，由於無線感測網路的發展，使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究，以往利用接收訊號強度，來實現定位的研究。 在實際的室內環境下，無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…
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感應馬達因為其堅固、廉價且耐用等優點在工業界被廣泛的運用，控制方面也因為向量控制的出現使得其控制性能大大的提升，而在無感測控制相關研究中，許多參數如轉速、定子阻抗以及轉子溫度皆會隨著操作條件不同以產…
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交流馬達因向量控制，又稱磁場導向控制(Field Oriented Control, FOC) 的提出，使得其控制性能得到巨大的提升，而逐漸成為工業界的主流，其中感應馬達因其堅固、耐用、價格低廉等優…
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本論文首先建立油品濾清器之數學模型並利用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF) 建構估測器進行濾清器雜質累積質量以及油品雜質 濃度之狀態估測，判斷濾芯更換時機及…